دیوید دورهوت و همکارانش در مرکز تحقیق و توسعه دورهوت (Dorhout R&D) این روبات را طوری طراحی کرده‌اند که بتواند بدون برخورد به دیگر روبات‌ها و در عین حفظ تعادل به هر جهت حرکت کند. این روبات به کمک یک دریل، حفره کوچکی در زمین ایجاد می‎‌کند تا دانه را در آن بکارد و سپس به کمک حسگری که در بخش پایین آن تعبیه شده، تشخیص می‎دهد که آیا دانه کاملا در زمین کاشته شده است یا نه. سپس دانه را آب‌یاری می‎کند، روی آن را می‎پوشاند و به سراغ کاشت دانه بعدی می‎رود.